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simular y controlar robots con Robot Control de igus®

Programe y controle un robot con el software Robot Control de igus®

Entre en el mundo de la automatización con este sistema de robótica libre e intuitivo

El software Robot Control de igus® permite programar y controlar un robot de forma simple e intuitiva y, por tanto, proporciona un fácil acceso a la automatización. Su estructura modular permite el control de diferentes cinemáticas de robots, por ejemplo, robots Delta, pórticos lineales y brazos robóticos multieje. El software hace posible la simulación de los diferentes movimientos del robot en la interfaz 3D sin ser necesario que el robot esté conectado.

  • Conexión simple entre en robot y el controlador
  • Función de gemelo digital que permite la ejecución directa y la verificación de las secuencias de movimientos
  • Configuración de la interfaz de la cámara directamente a través del sistema de control y el software
  • Programación de robots Delta drylin®, pórticos lineales drylin® y brazos robóticos robolink® DP
  • Software libre que permite realizar pruebas sin riesgos
 
Requisitos del sistema:
  • Ordenador con sistema operativo Windows 10
  • Puerto USB 2.0 libre, puerto Ethernet
  • 500 MB de memoria

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Programación de robots con pasos iRC
Programación de un brazo robótico robolink DP con Robot Control de igus.

Definir los comandos para los robots con la programación teach-in

Para movimientos simples y complejos

La llamada programación teach-in o de aprendizaje del robot se realiza de la siguiente forma:
 
1. Mueva el robot manualmente a las posiciones deseadas para registrarlas y guardarlas.
 
2. Guarde las posiciones y defina la trayectoria necesaria para realizarlas (lineal, movimiento conjunto, orientación de la base u orientación de la herramienta).
 
3. Repita estos pasos hasta que tenga el perfil de movimiento deseado. Además, puede completar el programa con comandos a través de entradas y salidas digitales o comandos de flujo del programa. Un editor de programas integrado permite instalar y procesar programas. ¡Pruébelo!

Estructura del sistema

El robot estándar está compuesto por tres elementos:

  • Un robot: puede ser un brazo robótico, un robot Delta o un pórtico lineal drylin® en función de la aplicación.
  • Sistema de control: como versión en un armario eléctrico o en un raíl omega (DIN); el armario eléctrico cerrado con control integrado protege el sistema de control del entorno (por ejemplo, del polvo o la humedad), mientras que un ventilador proporciona la refrigeración necesaria.
  • Software de control con interfaz gráfica de usuario y gemelo digital de la cinemática del robot.

El software Robot Control de igus® permite dos configuraciones de sistema como estándar:

Configuración A:

Sistema Robot Control con un cuadro de mandos

Sistema de control programable a través de un PC Windows con cuadro de mandos opcional

El robot se controla desde un cuadro de mandos o un ordenador Windows. Así, el robot puede programarse a través de una interfaz gráfica de usuario. Para el control, también se puede conectar un joystick al PC Windows en lugar de un cuadro de mandos. En esta versión, el robot funciona de forma autónoma sin el ordenador Windows después de programarse con él.

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Configuración B:

Programación y control mediante un ordenador Windows

Programación y control mediante un ordenador Windows

Tanto la programación como el sistema de control del robot se hacen a través de un PC Windows. El sistema de control modular se conecta al PC mediante un adaptador USB-CAN. Este sistema de configuración se utiliza a menudo en los centros educativos. En esta versión, el ordenador Windows debe estar permanentemente conectado.

Descargas

Instrucciones de uso de Robots Control de igus® con robolink® DP
Instrucciones de uso de Robot Control de igus® con pórticos lineales drylin®

Compatibilidad del sistema y transferencia de datos para una mayor flexibilidad

Interfaz plugin: igus Robot Control proporciona una interfaz de plugin. Esto permite conectar, por ejemplo, sistemas de procesamiento de imágenes o componentes de PLC. Con varias funcionalidades definidas, los plugins actúan como un puente entre la ejecución del programa del software del sistema de control y los sistemas externos. Las cámaras integradas pueden, por ejemplo, transmitir automáticamente las posiciones de los objetivos al sistema de control del robot. Los plugins pueden ser proporcionados por igus®, o pueden ser desarrollados para proyectos específicos.
 
Interfaz PLC: La interfaz PLC (PLC = controlador lógico programable) permite la integración del robot en un sistema de producción controlado por un PLC. En la mayoría de los casos, esto se hace a través de entradas y salidas digitales. Esto permite que el robot pueda controlarse sin interacción manual.
También es posible conectar al robot un cuadro de mandos de terceros con un botón para simplificar el control manual.
 
Conexión Ethernet: La conexión Ethernet del sistema de control modular permite el enlace entre el software Robot Control de igus® y los algoritmos específicos de la aplicación, por ejemplo, un sistema teleoperación o una base de datos. La conexión se realiza a través de una interfaz Ethernet CRI.
 

Interfaz_configuración Configuración de la interfaz de la cámara directamente a través del sistema de control y el software De esta manera, las posiciones deseadas se transfieren directamente de la cámara al robot.
Robot_medidas de protección

Perímetro virtual

Asistencia para la programación a partir de la definición del rango de movimiento permitido

Los ajustes del perímetro virtual limitan el rango de movimiento del brazo robótico. Esta función contribuye a evitar daños mecánicos y facilita la programación en ciertas aplicaciones. Si un programa se sale del perímetro virtual, se detiene y se envía un mensaje de error.


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