La impresión 3D y la inyección suelen diferenciarse en términos de rentabilidad: la impresión 3D suele resultar rentable incluso para series pequeñas, mientras que la fabricación de componentes mediante inyección solo resulta rentable a partir de más de 10.000 unidades. La impresión 3D destaca especialmente durante la fase de pruebas de una aplicación gracias a su alta velocidad de producción y disponibilidad inmediata. Dependiendo del diseño, las piezas pueden estar listas para su envío en uno a tres días y pueden solicitarse fácilmente a través del servicio de impresión 3D online. Para su prototipo, ZenRobotics también utilizó cojinetes impresos en 3D para el eje de aluminio con un perfil ranurado. Posteriormente, la empresa decidió fabricar los componentes en mayores cantidades mediante inyección. Los factores decisivos fueron la amplia variedad de materiales y los bajos costes por unidad que ofrece la inyección. Los cojinetes de deslizamiento definitivos se fabricaron con iglidur J2. Con un coste de aproximadamente 5 € por pieza, la pieza por inyección costaba solo una décima parte de la pieza fabricada mediante SLS (aprox. 49 € por pieza), y el coste del molde quedó amortizado después de 100 unidades. Este plástico robusto ofrece buenas propiedades mecánicas, es económico y presenta una buena resistencia a los medios. Además, los lubricantes sólidos incorporados hacen innecesaria la lubricación externa de los cojinetes.