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controlador de motores dryve

controlador de motores dryve

Seleccione, configure y controle.
Recorridos, posiciones, velocidades y tiempos de funcionamiento fácilmente definibles con el nuevo sistema de control basado en web para sistemas lineales drylin® E de igus®.

  • No requiere instalación de software o aplicaciones, rápida puesta en marcha
  • Control posible a través de smartphone (navegador), tableta u ordenador portátil
  • Interfaz de usuario sencilla e intuitiva, sistema de control instalado en cuestión de minutos
  • Compatible con muchos controladores industriales (por ejemplo, Siemens S7 / Beckhoff) Más información
  • Para motores DC, EC y paso a paso
  • Económico

Todos los documentos relevantes (folletos y datos técnicos, el firmware más reciente, instrucciones de funcionamiento, ficha técnica de CANopen, dibujos en 2D y 3D) están disponibles en la tienda online, en la sección Descargas de la ficha del producto correspondiente.

Pruebe el sistema de control de motores dryve

Gracias a la intuitiva interfaz del navegador, podrá ajustar el modo de desplazamiento, las posiciones, las aceleraciones, la velocidad y los tiempos de pausa de su módulo lineal en pocos minutos y sin necesidad de conocimientos previos.

Pruebe aquí la interfaz de usuario del controlador de motor mediante un módulo lineal simulado. Al igual que en esta simulación, sus entradas se transfieren directamente al utilizar el sistema de control real. No es necesaria una transferencia por separado.

Así de sencillo: En Perfiles de conducción se pueden configurar hasta ocho líneas y aplicar parámetros de control al módulo lineal. En el campo Modo, utilice HOM para seleccionar el punto cero o ABS para definir la posición absoluta para el movimiento en el módulo lineal. Seleccione el destino introduciendo la posición en el módulo o utilizando la función Teach. Introduzca los valores de aceleración, velocidad y desaceleración y, si es necesario, una pausa. En Next set, especifique el número del siguiente perfil de desplazamiento.

Tutorial de drylin® D1 dryve 

1. Alimentación de tensión
La alimentación lógica y la alimentación de carga están separadas para realizar desconexiones de seguridad.
La alimentación lógica tiene 12-24 V y la alimentación de carga 12-48 V.

2. Entradas digitales
Las 10 entradas predefinidas permiten seleccionar, iniciar y detener movimientos. Con dos finales de carrera y una entrada de habilitación, la unidad de control del motor también puede realizar funciones de seguridad.

3. Salidas digitales
La información de la unidad de control del motor puede consultarse en las 5 salidas predefinidas. El sistema de control de motores informa si está preparado o está ejecutando un movimiento, si está referenciado o si hay advertencias o errores.

4. Entradas analógicas
Se pueden utilizar dos entradas analógicas para leer la información de posición absoluta de un módulo lineal, por ejemplo, o para especificar velocidades o posiciones. Utilizando un volante electrónico, se puede mover un módulo lineal sin cambiar los parámetros.

5. Conexión del motor y el freno
En la conexión del motor se pueden conectar motores de corriente continua, motores EC trifásicos y motores paso a paso bifásicos. En este conector también está integrada una conexión de freno del motor.

6. Encoder rotatorio
Para optimizar el control del motor y determinar una posición exacta se necesita un encoder rotatorio. La unidad de control del motor está diseñada para muchos tipos diferentes de encoder rotatorio con una alimentación de tensión de 5 V.

4. Entradas analógicas
Se pueden utilizar dos entradas analógicas para leer la información de posición absoluta de un módulo lineal, por ejemplo, o para especificar velocidades o posiciones. Utilizando un volante electrónico, se puede mover un módulo lineal sin cambiar los parámetros.

5. Conexión del motor y el freno
En la conexión del motor se pueden conectar motores de corriente continua, motores EC trifásicos y motores paso a paso bifásicos. En este conector también está integrada una conexión de freno del motor.

6. Encoder rotatorio
Para optimizar el control del motor y determinar una posición exacta se necesita un encoder rotatorio. La unidad de control del motor está diseñada para muchos tipos diferentes de encoder rotatorio con una alimentación de tensión de 5 V.

El sistema de control en detalle

Listo para su uso inmediato

El sistema de control de motores dryve puede conectarse a su red o directamente a la unidad de control (PC o PLC) mediante un cable de red. A continuación, puede iniciar el sistema de control directamente en el navegador sin instalación de software.

Esto permite realizar ajustes en un minuto.

Se necesita una unidad de control de motor dryve por módulo lineal.

Control sencillo

Con la sencilla e intuitiva interfaz de usuario podrá parametrizar los recorridos, la posición, la velocidad y el tiempo de funcionamiento de su módulo lineal, incluso sin ser experto.

Los movimientos que se repiten constantemente, los denominados "bucles", pueden configurarse en solo unos segundos. Una función teach permite ajustar la posición con un solo clic.

Estándares industriales

Con protocolos de comunicación estandarizados como CANopen o Modbus TCP como pasarela, es fácil conectar el sistema a controladores industriales como Siemens S7 o Beckhoff.

Las diez entradas y salidas digitales permiten una comunicación extremadamente sencilla con controladores industriales, pero también con módulos de código abierto económicos como Arduino o Raspberry Pi.

Tecnología potente

dryve admite motores CC, EC y paso a paso tanto en tecnología de bucle abierto como de bucle cerrado.

La alta tensión de alimentación de hasta 48V garantiza altas velocidades del motor. La fuerte corriente nominal de 7A y la elevada corriente de pico de 20A dan como resultado movimientos potentes y dinámicos.

Vídeos

Datos técnicos

Tensión nominal de alimentación lógica

12 - 24 V CC

Tensión nominal de alimentación de carga

12-48 V CC

Tipos de motor

Motor paso a paso bifásico bipolar (ST), motor de corriente continua (CC), motor de conmutación electrónica (CE)

Corriente continua del motor

7 A

Corriente máxima del motor

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A máx. 2 seg en función de la frecuencia de movimiento

Potencia de carga

máx. 340 W continua

Corriente de salida de salidas digitales

máx. 200 mA por salida

Freno de detención

24V CC/1A

Encoder angular

Sensor Hall (2 o 3 polos), encoder (controlador de línea RS422 o unipolar)
retroalimentación analógica mediante entradas analógicas

Entradas digitales

10 entradas digitales, función predefinida, selección NPN o PNP, resistencias pull-down (PNP) y pull-up (NPN) integradas, a prueba de cortocircuitos, aisladas galvanicamente, 5 - 24 VDC (externa)

Salidas digitales

5 salidas digitales, función predefinida, PNP, resistencias pull-down integradas, a prueba de cortocircuitos, con aislamiento galvánico, 5 - 24 VDC (externo)

Entradas analógicas

2 entradas analógicas, señal ±10 V CC (12 bits), señal 0-10 V CC (11 bits), alimentación 10 V CC

Interfaces

CANopen (DS 402), Modbus TCP como pasarela (CiA 309), Ethernet, codificación de bits, ciclo/dirección

Modos de funcionamiento

Bucle abierto con/sin control de posición, bucle cerrado

Modos de conducción

Binario: 32 posiciones transversales Jog Teach: 8 posiciones transversales en combinación con el modo jog externo
Reloj/dirección: Especificación de consigna externa

Marca CE conforme a la directriz de compatibilidad electromagnética

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Temperatura ambiente

de -20 °C a +45 °C

Humedad relativa

≤ 90%, sin condensación

Temperatura máxima de la unidad de potencia

100 °C

Temperatura del cojinete

de -40 °C a +60 °C

Clase de protección

IP 30

Grado de protección

Control de la temperatura de la unidad de potencia, control de la corriente, protección contra subtensión/sobretensión, detección de errores de seguimiento, control del encoder

Fijación

Conjunto de tornillos, montaje en carril DIN

Diámetro x Peso x Altura en mm (conectores y elementos de montaje incluidos)

124 x 31 x 139

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