Sistema de control de robots con igus Robot Control X

El controlador integrado iRC X integra EtherCAT, PROFINET y CANopen directamente en el sistema de control de movimiento. Esto reduce la anchura total en aproximadamente un 50% en comparación con el EmbeddedCtrl anterior. No se necesitan módulos de pasarela externos, ni tampoco supone ningún esfuerzo adicional en cuanto a hardware, cableado y configuración. Esto facilita la integración en sistemas controlados por PLC, ahorra espacio en el armario de control y reduce la cantidad de componentes electrónicos adicionales.

Los cobots de Fairino ahora pueden programarse, simularse y operarse con el igus Robot Control. Toda la serie FR se integra mediante un módulo de hardware compacto, al tiempo que se mantienen el robot y el controlador original. Las aplicaciones para visión, encolado y paletizado reducen el esfuerzo de ingeniería. La simulación en 3D, la programación mediante arrastrar y soltar y las interfaces industriales están disponibles de forma centralizada.

La nueva aplicación OPC UA conecta iRC X directamente a PLC, MES, SCADA, HMI y la nube. Gracias a la norma VDMA OPC 40010, es posible el intercambio de datos entre distintos fabricantes sin necesidad de controladores específicos para robots ni pasarelas propietarias. La gestión del servidor, la seguridad y la gestión de usuarios y certificados se ejecutan directamente en el sistema de control. Esto permite ahorrar dispositivos adicionales, cableado y energía, y proporciona datos de proceso de forma coherente.

La Vision App Pro reconoce hasta cinco tipos de objetos diferentes con una cámara USB económica y los distingue por su tamaño. Los datos determinados están disponibles directamente en el sistema igus Robot Control y pueden activar movimientos posteriores dependientes del objeto. No hace falta disponer de cámaras especiales y caras. Esto permite ampliar fácilmente incluso los sistemas robóticos ya existentes con un sistema flexible de reconocimiento de imágenes.

El nuevo Robot Control OperatorHMI de igus combina la selección de programas, el arranque, el funcionamiento por pasos, el estado en tiempo real y la visualización de errores en una pantalla táctil de 7 pulgadas. La parada de emergencia y el reinicio están integrados directamente. La aplicación web se ejecuta en el Robot Control, por lo que no se necesita ni una interfaz de usuario independiente ni un ordenador independiente. Esto reduce el esfuerzo de integración, cableado y mantenimiento, así como la necesidad de hardware adicional en la máquina.

Gracias a la nueva cinemática de 5 ejes, el iRC X también controla robots lineales a través de un eje giratorio y otro de pivote en el TCP. Esto permite alinear las herramientas libremente a lo largo de trayectorias complejas durante los movimientos LIN, PTP y CIRC. Un único iRC controla los cinco ejes, lo que elimina la necesidad de sistemas de control especiales adicionales. Los robots lineales existentes pueden ampliarse y los programas pueden probarse de antemano en condiciones reales en el gemelo digital.