Las dificultades para los diseñadores de los sistemas eran
- Radio de movimiento muy pequeño
- El tamaño del sistema no debía aumentar significativamente por la estructura
- Al mover el cobot sin suministro de energía, los cables se doblaban con demasiada fuerza y de forma impredecible.
- Las opciones de mantenimiento eran limitadas
- El cobot no podía utilizar todo su potencial de movimiento sin un suministro de energía definido.