Motores para investigación marina

• Qué se necesitaba: articulación robótica de la serie robolink®, cojinete de mesa giratoria iglidur® PRT, motor paso a paso drylin® E, sistema de control dryve D1
• Requisitos: Las condiciones ambientales son una atmósfera salina, alta humedad, temperaturas fluctuantes y vibraciones. Todos los componentes debían ser muy compactos para caber en un contenedor de transporte. También había que encontrar una solución de coste optimizado.
• Industria: Investigación
• Éxito para el cliente: Los motores ofrecen un grado de protección IP68, por lo que son perfectamente adecuados para su uso en este sistema especial de TC. Otra ventaja del sistema de control: Ahorra tiempo a los ingenieros de puesta en marcha. Y con un rentable sistema de control en seco D1, el motor es fácil de programar. diondo está tan satisfecho con la solución que la colaboración continuará en el futuro.

Construcción de tomógrafos computerizados (TC) para aplicaciones inusuales: La empresa diondo de Hattingen está especializada en esta tarea desde hace 25 años. Cada encargo de un cliente supone un nuevo reto. Como el encargo de unos investigadores chinos de desarrollar un nuevo sistema de TC. Debe utilizarse para analizar testigos de perforación del lecho marino en una plataforma de perforación.
Todo menos un trabajo rutinario, porque los requisitos eran especiales. El sistema debía resistir una atmósfera salina, alta humedad, temperaturas fluctuantes y vibraciones. También tenía que ser lo bastante compacto para caber en un contenedor de transporte, incluidos sus periféricos. Por último, pero no por ello menos importante, había que encontrar una solución especialmente rentable debido al ajustado presupuesto de investigación.
Con un largo catálogo de requisitos en el equipaje, Maas se lanzó a la búsqueda de componentes para el sistema de TC. Normalmente, en los sistemas de TC industriales, la muestra, sujeta en un manipulador, se desplaza sobre hasta siete ejes entre un sistema de imagen compuesto por una fuente de rayos X y un detector. Sin embargo, esta configuración era imposible debido a la inestabilidad de la muestra.
En su lugar, la nueva solución preveía un diseño similar al de un TAC de tecnología médica. La fuente y el detector de rayos X giran alrededor del núcleo de perforación. La fuente de rayos X y el detector realizan un movimiento de rotación de 270 grados alrededor del núcleo de perforación durante el examen. Se realizan hasta 7.300 mediciones por rotación. Durante cada medición, los rayos X penetran en el núcleo de la perforación y se atenúan en distintos grados en función de la densidad del material. A continuación, un algoritmo genera las imágenes seccionales en 3D a partir de estas imágenes de atenuación. En estos tomogramas, las zonas de material con una densidad elevada aparecen claras, mientras que las zonas con una densidad baja aparecen oscuras. La resolución es de 1.920 x 1.536 píxeles con un tamaño de píxel de 128 micrómetros. Los investigadores pueden reconocer en estas imágenes 3D incluso las estructuras más finas de las rocas sedimentarias.

Para permitir el movimiento de rotación, los diseñadores instalaron una articulación robótica de la serie robolink®. Un engranaje helicoidal y el cojinete de mesa giratoria PRT iglidur® están integrados en la carcasa de plástico: un cojinete deslizante de polímero que no necesita lubricante y que, a diferencia de los cojinetes metálicos, no requiere mantenimiento. Gracias a su diseño plano, el cojinete también requiere sólo un pequeño espacio de instalación y es resistente a la suciedad, el polvo y la humedad. Se acciona mediante un motor eléctrico paso a paso de la serie drylin®. Los motores, que ofrecen un grado de protección IP68, son perfectamente adecuados para su uso en este sistema especial de TC. Otra ventaja del sistema de control es que ahorra tiempo a los ingenieros encargados de la puesta en marcha. Gracias al sistema de control D1 dryve, el motor es fácil de programar. Para ello, los programadores llaman a una interfaz de usuario con un navegador web a través de una dirección IP, utilizando un PC, una tableta o un smartphone. Allí se pueden modificar parámetros como la distancia de desplazamiento y la velocidad de avance. El usuario puede realizar automatizaciones que ahorran tiempo sin procesos de transmisión y carga. Por último, pero no por ello menos importante, el sistema de control motorizado también reduce los costes del proyecto. diondo buscaba una alternativa a un sistema de control PLC, que puede costar unos 12.000 euros, licencias incluidas. La D1 dryve era una solución mucho más rentable, ya que sólo costaba 338 euros.
Productos como el controlador de motor D1 dryve se desarrollan en proyectos conjuntos: Así lo demuestra también la colaboración entre diondo e igus®.
Durante la realización de la unidad de control del motor, los deseos individuales de los diseñadores se implementaron directamente en actualizaciones. Esto hizo posible controlar las entradas y salidas digitales a través del sistema BUS y eliminar la necesidad de un módulo de E/S separado.
Así pues, no es de extrañar que diondo continúe la cooperación. Entre otras cosas, se han planificado sistemas CT rentables para la educación y la investigación.