Sin paradas del sistema: Sistema de suministro de energía 3D para robots en la producción de carrocerías

• Lo que se necesitaba:

sistema de retracción triflex®
Paquete de cadena portacables para sistema de retracción

• Requisitos: el suministro de energía debía tener una resistencia a la tracción muy alta y un peso propio bajo, debía soportar fuerzas muy elevadas a una gran aceleración de 0 a 2 m/s, además de las condiciones ambientales más adversas, como el polvo de soldadura.
• Industria: Industria del automóvil, construcción de carrocerías
• Éxito para el cliente: se acabaron las paradas del sistema por rotura de los mazos de cables, todos los robots funcionan sin problemas y la inversión se amortizó en muy poco tiempo.

Tres líneas de prensado y ocho líneas de carrozado, así como un centenar de robots, se utilizan en MA Automotive de MA Automotive Alemania, el parque de maquinaria de gran complejidad. La empresa forma parte de CLN Holding (que incluye MA Automotive), el mayor centro de servicios siderúrgicos de Italia, con sede en Turín. El grupo cuenta con 34 centros en Europa y dos plantas de producción en el extranjero. 
La planta de Vogtland se concentra en la producción de piezas individuales, estructurales y de revestimiento exterior de acero y aluminio. 
La producción de carrocerías se caracteriza por la utilización de sistemas robotizados totalmente automatizados. En un área, un robot se encarga de manipular los portones traseros. En el pasado, se produjeron repetidamente paradas imprevistas del sistema, ya que el paquete de revestimiento montado en fábrica en el robot no podía soportar las condiciones de hacinamiento del lugar. Se enganchaba, se atascaba y seguía arrancándose. De media, todo el sistema de la feria permanecía parado 657 minutos al año. Esto suponía unos costes de más de 100.000 euros al año.
El robot maneja un total de ocho estaciones diferentes del sistema. Recoge las piezas individuales con gran precisión en los dispositivos de fijación, las alimenta a otros dispositivos antes de apilar finalmente las puertas traseras en dos torres de contenedores. Las condiciones de espacio in situ son tan ajustadas que en el sistema se dan valores de colisión de un máximo de 3 cm.
Los requisitos clave del sistema de alimentación de energía son correspondientemente altos. El sistema de cadena portacables debe tener una resistencia a la tracción muy alta y el menor peso muerto posible. Con una gran aceleración de 0 a 2 m/s, también debe ser capaz de soportar fuerzas muy elevadas. A esto hay que añadir las condiciones ambientales más adversas, como el polvo de soldadura.

Los sistemas de suministro de energía del sistema triflex® RS, un módulo universal compacto que guía la cadena de energía en paralelo y cerca del brazo del robot ahorrando espacio, se utilizan desde 2008. Su instalación en el robot es rápida y sencilla. Gracias a la reducida altura de instalación y a la delgada guía de la cadena, todos los movimientos del robot pueden realizarse de forma fiable incluso en los espacios más reducidos. El sistema de cadena sin grasa tiene una barra de fibra integrada, lo que significa que la cadena portacables se mantiene siempre bajo tensión. De este modo, la cadena siempre se guía cerca de la cabeza del robot, incluso durante movimientos tridimensionales complejos, y no se crean bucles ni tensiones en los cables.
El triflex® TRC70 utilizado garantiza una gran flexibilidad para movimientos complicados. La elevada absorción de fuerzas de tracción de las cadenas se consigue mediante el denominado principio de remolque "" (similar al mecanismo de bola/cojinete "" ). Una vez acoplados, el casquillo y la bola forman una conexión extremadamente flexible que combina movimientos suaves con una tracción óptima, garantizando así una elevada resistencia a la tracción. Por último, la flexibilidad universal del sistema global también permite un aprendizaje rápido.
Otro punto es la muy buena especificación mecánica de la cadena. Resistente a los impactos y a la abrasión, robusto y repelente a la suciedad, repele el polvo de soldadura en entornos industriales difíciles. Los tiempos de preparación se reducen al mínimo gracias a una conexión sencilla y a los accesorios adecuados, como sistemas de alivio de tensión y abrazaderas en este caso.
Un total de cuatro robots problemáticos se reequiparon con conjuntos triflex® R. Los anteriores tiempos de inactividad del sistema son ya cosa del pasado. Todos los robots funcionan sin problemas y la inversión se ha amortizado en muy poco tiempo.