Nuevo sistema robótico pesado con suministro de energía sin mantenimiento de igus®

• Qué se necesitaba: cadena portacables con radio de curvatura inverso (Reverse Bend Radius), chainflex®-cable
• Requisitos: suministro especialmente móvil de energía y señales al eje de rotación del robot, gran esfuerzo mecánico debido al agua salada y, en ocasiones, a temperaturas extremas
• Industria: grúas de barcos, offshore
• Éxito para el cliente: todos los servicios, desde las cadenas hasta el carril guía y el cable, de un único proveedor, solución innovadora para una aplicación especial, instalación de la solución en el módulo giratorio del robot, solución de suministro de energía duradera y de bajo mantenimiento

En la industria, cada vez se automatizan más procesos para aumentar la frecuencia de los ciclos, liberar al personal del trabajo pesado y ahorrar costes al mismo tiempo. Esta tendencia también se observa en las plataformas de perforación petrolífera: La empresa de nueva creación RDS Robotic Drilling Systems AS de Stavanger (Noruega), centro de la industria petrolera europea, está desarrollando robots con el objetivo de automatizar completamente los trabajos de perforación en las plataformas petrolíferas.
Pero para ello es necesario que la energía, los medios y las señales lleguen de forma fiable a las pinzas de los robots. Junto a otros sistemas, aquí el centro de atención es el llamado robot pesado "Drillfloor", con seis ejes y una capacidad de carga de 1.500 kilogramos sobre un brazo robótico extendido de tres metros de longitud y una pinza de nuevo desarrollo. Controla el proceso de perforación. El séptimo eje del "Drillfloor Robot" es un sistema lineal de alta resistencia sobre el que se desplazan todo el robot y la carga. Esto planteó a los diseñadores el reto de diseñar el sistema de suministro de energía y señales para que tuviera la movilidad adecuada, y eso en espacios extremadamente reducidos. A diferencia del movimiento lineal del séptimo eje, el suministro móvil de energía y señales necesario en el eje giratorio de la base del robot resulta mucho más complicado.
Además, los sistemas robóticos trabajan en condiciones difíciles y deben ser resistentes al agua salada, la corrosión, las tensiones mecánicas y, a veces, las temperaturas extremas. También existen estrictos requisitos de protección contra explosiones en este ámbito.

Hoy en día, el suministro de energía se soluciona con un módulo giratorio de igus®. Se trata de una cadena portacables que se utiliza tumbada de lado y funciona con un "radio de curvatura inverso" (radio de curvatura inverso). Los eslabones de la cadena se mueven en ambas direcciones, a diferencia de los recorridos lineales convencionales. La cadena se utiliza en un carril guía redondo. Las cadenas portacables de plástico, que no requieren mantenimiento, también pueden utilizarse sin restricciones a pesar de los elevados requisitos de resistencia a la corrosión de las aplicaciones offshore. La instalación del módulo giratorio en la carcasa del robot requirió una ingeniería profesional y fue resuelta por igus® por un equipo de ingeniería de proyectos. El resultado es una solución completa en una instalación robótica especial en la que, además del módulo giratorio, también se utiliza el cable chainflex® de igus®, que está certificado para zonas potencialmente explosivas y también de acuerdo con NEK 606. igus® garantiza una vida útil de 36 meses en todos los cables del programa y ya ha certificado 403 cables del programa de acuerdo con las regulaciones offshore de DNV GL.
Pero los componentes de igus® también se utilizan en otras unidades de automatización en el proceso de perforación petrolífera no tripulada. Tanto el llamado "Electric Roughneck" como el "Pipe Handler" funcionan con cadenas portacables - 25 piezas en total. Están dispuestas en los mástiles, es decir, en los ejes verticales de los sistemas de manipulación, con los que se extraen los 'soportes' del suministro y se alimentan al robot central.