• Qué se necesitaba: Mesas lineales precisas con accionamiento por husillo, así como ejes de correa dentada con motor
• eléctrico.Requisitos: Se requieren productos resistentes a la temperatura para las elevadas cargas del uso en exteriores. Además, todos los componentes deben ser resistentes al agua y a la suciedad, resistentes al desgaste, elásticos, inoxidables y a prueba de
• fallos.Sector: Robots
• Éxito para el cliente: drylin® Los módulos lineales SHT y los ejes de correa dentada ZLW ofrecen una elevada capacidad de carga y resistencia al desgaste. Su robusto diseño permite la conducción autónoma en diversos entornos, con calor o frío, a través del agua, la suciedad o incluso en tormentas de arena. Los sistemas no sufren corrosión y no requieren mantenimiento.

El robot de medición autónomo debe ofrecer un alto grado de precisión y, por tanto, de fiabilidad para el cliente final. Para ello se necesitan productos que puedan garantizar una alta precisión con una desviación máxima de 6 mm. Sin embargo, los mayores retos son probablemente las influencias externas que afectan a todo el sistema robótico de medición. Como los clientes de Civ Robotics son principalmente empresas de construcción, el robot debe ser capaz de soportar todas las condiciones meteorológicas, como por ejemplo

• Suelo arenoso en regiones desérticas
• Fuertes vientos y tormentas de arena
• Calor o frío extremos (de -20 a +50 °C)
• Suelo húmedo y embarrado

Por tanto, el sistema de medición autónomo debe ser muy insensible a la suciedad y la temperatura y garantizar así que las mediciones no se vean perjudicadas.

igus® pudo ayudar al cliente a resolver todos los retos de este proyecto con la ayuda de los módulos lineales libres de lubricación. Se utilizó un módulo lineal con accionamiento por husillo y un accionamiento por correa dentada. Para accionar el módulo de husillo del sistema de medición se utilizó una rosca trapezoidal con gran precisión de posicionamiento. Los ejes de correa dentada ZLW-0630 se controlan mediante un accionamiento de pórtico y un motor eléctrico drylin® E protegido contra el agua.

Los componentes permiten un ajuste totalmente exento de lubricantes con gran precisión y robustez, por lo que cumplen los requisitos de durabilidad y resistencia al desgaste. Al mismo tiempo, el sistema es insensible al agua y la suciedad gracias a la ausencia de lubricantes externos. Los productos tampoco se ven afectados por otras condiciones meteorológicas, como el calor extremo.