Guiado fiable de cables para robots de impresión 3D XXL

• Qué se necesitaba: Sistema de retracción neumática (RSP), cable de robot CF.ROBOT
• Requisitos: Como el robot dañaba el cable con el tiempo, buscaban un suministro de energía a prueba de fallos que protegiera el cable de forma permanente.
• Sector: Impresión 3D
• Éxito para el cliente: El sistema de retracción neumática evita ahora que los cables queden colgando en la zona de trabajo sin restringir el movimiento del robot.

El sistema de impresión 3D desarrollado por Aectual está diseñado para permitir una impresión 3D sencilla y rápida a gran escala. El hardware y el sistema de control se ofrecen como un paquete completo, es decir, extrusor, sistema de control & material además del robot.
Mientras que la tecnología de extrusión "es puntera", la solución de suministro de energía del robot se ha quedado cada vez más rezagada con respecto al rápido desarrollo del sistema. Esto se debe a que la suma de los cables y mangueras aumentó con el tiempo y con las exigencias y deseos de los clientes.
Al principio del desarrollo, el suministro de energía era muy sencillo y consistía únicamente en bridas y cuerdas (véase la imagen inferior izquierda). En un momento dado, Aectual se dio cuenta de que el robot dañaba el cable con su movimiento. Era de temer que se produjeran costosas averías en el brazo independiente del robot. El susceptible tendido del cable era aún más preocupante, ya que la impresora 3D se utiliza para producción nocturna y, por tanto, trabaja hasta 12 horas sin supervisión. Además, cada impresión es diferente, por lo que el sistema también debía poder adaptarse con flexibilidad. Por tanto, la consigna era encontrar un sistema a prueba de fallos pero también flexible.

En la actualidad, en las impresoras 3D de gran formato se utiliza una guía de cables con un sistema de retracción neumático. El denominado RSP (sistema de retracción neumático) es nuestro sistema de retracción más potente y se desarrolló especialmente para aplicaciones de robots multieje con grandes paquetes de cables. Cuando el brazo robótico desarrollado por Aectual se extiende, el suministro de energía se mueve de forma flexible con él. Cuando el brazo se retrae, el sistema neumático retrae el cable de la cadena de energía, evitando así que los cables se comben. Son posibles longitudes de extensión de hasta 780 mm y movimientos muy complejos del brazo robótico. La fuerza de retracción del sistema puede ajustarse infinitamente mediante una válvula en función del llenado de la cadena portacables.
Además de nuestro suministro de energía, Aectual también optó por nuestras soluciones de cableado. Los cables retorcibles CF.ROBOT recorren ahora el robot. Son adecuados para los requisitos industriales más exigentes y completan el suministro de energía.