Suministro flexible de energía en un espacio reducido para robots dinámicos de rayos X

• Qué se necesitaba: twisterchain®
• Requisitos: La guía de cables tenía que tener una altura de instalación baja y el diámetro exterior más pequeño posible. También tenía que poder transportar un gran número de medios.
• Sector: Tecnología médica
• Éxito para el cliente: Gracias a la cadena portacables, fue posible guiar todos los cables y mantener el reducido espacio de instalación. Al mismo tiempo, el nuevo sistema ahorra peso, lo que reduce la carga del robot.

Había que desarrollar una guía de cables para este sistema médico de rayos X basado en un robot. Además de un robot para la colocación del paciente, el robot de rayos X forma parte de un sistema completo para la terapia del cáncer con haces de partículas de Siemens. El robot está suspendido del techo y guía un C-sag de rayos X. Debido a la altura limitada del techo, se retiró el bastidor base del robot. El sistema de suministro de energía del robot y los componentes de rayos X se elevaron para no restringir la amplitud de movimiento del robot, pero la altura de instalación se redujo al mínimo. Hubo que procurar que el diámetro exterior fuera lo más pequeño posible para que no hubiera colisión entre el robot y la guía de cables. La guía de cables tuvo que diseñarse para diversos medios.

El enfoque pionero fue el uso de una cadena twister® del tipo 4008.15.250/850, que no se utiliza con un tambor inferior fijo y un tambor superior móvil, como suele ser el caso. Dado que el robot está montado en el techo, la cadena de torsión se utiliza con un recorrido superior fijo y un recorrido inferior móvil. Por lo tanto, el soporte de la cadena con un rango de rotación de +/-100 grados debe moverse junto con el recorrido superior. Otra característica especial es que se utilizan dos cadenas inversas. Esto es necesario para poder alimentar todas las líneas de medios necesarias a través de la guía de cables. Debido al número de medios y cables, se superó el peso total que puede soportar el robot, por lo que la guía de cables se diseñó de forma que fuera autoportante para no sobrecargar el robot.