Robots Kuka con instinto seguro

• Qué se instaló: Cobot Schellen y TRE.40.058.0.B
• Requisitos: tendido flexible de cables en el robot sin tornillos ni taladros
• Sector: Robótica; industria del automóvil, pruebas de final de línea
• Éxito para el cliente:  Las abrazaderas del cobot se fijan de forma rápida y sencilla gracias a la cinta de velcro sin silicona, y el guiado de cables del TRE.40.058.0.B garantiza que los cables y mangueras se ajusten siempre bien al robot sin restringir el movimiento.
• Empresa: Artiminds de Karlsruhe 

Para que el Kuka KR 6 R700-2 pudiera realizar su tarea de inspección final de forma óptima, fue necesario conectar sensores adicionales al eje 6 del robot. Estos sensores deben conectarse con manguera y cable adicional y no pueden pasarse por el interior del robot. Sólo el mantenimiento de los materiales en el interior del robot supondría una carga adicional para el operario. 
Por tanto, se buscó una solución fácil de instalar y rápida de desmontar. Además, no era necesario taladrar agujeros adicionales ni fijar soportes al robot. Un agujero en la carcasa del robot invalidaría rápidamente la garantía. Sobre todo porque primero hay que encontrar el punto adecuado para una conexión atornillada o un taladro. 
Además, este tipo de robot de inspección está sujeto a cambios frecuentes de periféricos, por lo que un cambio o reconversión rápida y sin residuos del robot es una ventaja.

Sin embargo, para que los usuarios puedan beneficiarse del software inteligente, también se necesita un hardware potente que permita a la Kuka KR 6 R700-2 realizar de forma fiable tareas dinámicas en funcionamiento continuo. Una cosa es especialmente importante en este caso: el guiado seguro de los cables conectados adicionalmente a la manguera. Cuando se utilizan muchos efectores finales, los cables deben estar especialmente bien protegidos. "A la hora de encontrar el guiado de cables adecuado para nuestra aplicación, nos topamos rápidamente con el triflex® R TRE.40.058.0.B en combinación con el Cobot Schellen. Ya estábamos familiarizados con igus® como proveedor de cadenas portacables. Y no conocíamos ningún producto alternativo que cumpliera con los altos requisitos de nuestra aplicación," explica Stefan Fuß, Jefe de Equipo de Ingeniería de Automatización en ArtiMinds. La cadena triflex® R con su forma redonda y sus movimientos tridimensionales es ideal para aplicaciones robóticas. Al combinar la forma redonda de una manguera con la estabilidad de una cadena portacables, el triflex® R garantiza un tendido seguro de los cables. "Con movimientos complejos y una carga constante debida a la tensión y la torsión, un cable puede romperse fácilmente. El sensor de fuerza-par que utilizamos está sometido a una carga muy elevada. El tendido flexible de los cables es de gran ayuda en este caso y aún más importante es una buena descarga de tracción. El TRE.40.058.0.B  en combinación con el Cobot Schellen de igus® era por lo tanto la solución ideal," añade Stefan Fuß