Ajuste lineal eficaz del módulo de pinzas en el sistema de envasado

Perfil

• Qué se necesitaba: sistemas de guías de bajo perfil drylin N, guías de eje drylin R, consistentes en cojinetes de deslizamiento y ejes lineales, guías de carril de perfil drylin W
• Requisitos: Se necesitaba una solución innovadora para alejar las pinzas individuales entre sí en las direcciones X e Y.
• Sector: Tecnología de embalaje
• Éxito para el cliente: Se diseñaron dos soluciones que resultaron adecuadas. Permitieron llevar a la práctica la idea innovadora y hoy en día suponen un aumento significativo de la eficacia del sistema.

Esta estación de pinzas se utiliza en una máquina de envasado para transportar las cápsulas de lavavajillas desde las bandejas de producción hasta los palés de envasado. El módulo está montado en un brazo robótico y se utiliza para recoger simultáneamente 48 cápsulas colocadas una al lado de la otra en la bandeja en una formación de 6x8, desplazarlas a distancias preestablecidas en las direcciones X e Y durante el transporte y, a continuación, colocarlas en una caja. Soluciones similares pueden utilizarse también en las industrias alimentaria y farmacéutica, por ejemplo.
La tarea era inusual y requería una solución excepcionalmente innovadora, ya que las soluciones disponibles hasta entonces sólo podían mover productos separados y alineados en una fila. Sin embargo, la ejecución del proyecto era importante, ya que supondría un aumento significativo de la eficacia del proceso de subcontratación. Por ello, los ingenieros de diseño se pusieron manos a la obra para encontrar componentes adecuados que pudieran realizar la tarea de forma fiable.

Para encontrar la mejor solución posible a este problema, se diseñaron dos versiones con diferentes componentes de cojinetes de deslizamiento:
En la versión 1, las 48 puntas de aspiración estaban guiadas cada una por dos carros drylin N en formación de cruz. Estos carros se desplazan sobre guías drylin N (NK-02-17).
En el segundo diseño de prueba, se sustituyeron por casquillos deslizantes drylin (JUM-02-10) y ejes lineales drylin R (AWMP-10).
Ambas versiones ofrecen resultados de calidad equivalente. Los ejes AWMP-10 se apoyan libremente en sus extremos y tienen una mayor rigidez. En ambas versiones, el sistema con casquillos de deslizamiento drylin (JUM-01-12) y ejes lineales drylin R (AWMP-12) guía las filas de boquillas de aspiración en una formación de 6 x 8. Ambos tipos de módulos se montaron en el brazo del robot con un sistema de fijación rápida basado en cojinetes de alojamiento drylin W (WJ200UM-01-20-AL) y raíles guía dobles drylin W (WS-20-80).