e-rover: sistema de embrague automático para RTG

Las grúas pórtico sobre neumáticos (RTG) son grúas pórtico móviles para contenedores que se utilizan en los puertos. Pueden desplazarse entre pasillos de contenedores. Por regla general, estas RTG funcionan con gasóleo. Sin embargo, con el fin de ahorrar costes energéticos y proteger el medio ambiente, en los últimos años se ha dado cada vez más preferencia a los vehículos de propulsión eléctrica, que se conectan a un sistema de suministro de energía en cuanto se encuentran en un carril.

igus® ha desarrollado el sistema e-rover para permitir el acoplamiento y desacoplamiento automáticos al sistema de cadena portacables y garantizar un suministro de energía y una transmisión de datos seguros, también a través de cable de fibra óptica. El sistema se acopla rápidamente a la grúa de pórtico mediante un brazo telescópico que puede extenderse y retraerse, garantizando así una transmisión de datos ininterrumpida. El proceso de acoplamiento dura aproximadamente un minuto y no hay restricciones en la velocidad de desplazamiento de la RTG.

Estructura del sistema de acoplamiento e-rover

El e-rover consta básicamente de tres partes:

• Una unidad de elevación con brazo telescópico, unidad de acoplamiento y conector en la RTG
• Un extremo móvil flotante especial con púas para la fijación mecánica del acoplamiento y el conector de acoplamiento
• Una estación e-rover con un carro para acoplar y desacoplar la RTG.

• La RTG entra en la estación e-rover
• El gruista da la señal de acoplamiento
• El brazo telescópico se extiende y encuentra automáticamente la distancia hasta la canaleta guía y la altura correcta hasta el borde inferior de la canaleta
• A continuación, se envía automáticamente la señal al carro de la estación para que coloque el extremo móvil flotante a la altura del brazo telescópico.
• El acoplamiento se fija mecánicamente al extremo móvil flotante y se centra.
• Un contacto piloto reconoce que la conexión se ha realizado correctamente y libera la fuente de alimentación de la RTG.
• El operador de la grúa recibe una señal de que el acoplamiento se ha realizado correctamente.
• El telescopio sube a la posición de desplazamiento y eleva con él el extremo móvil flotante.

• La RTG entra en la estación e-rover
• El gruista da la señal de desacoplamiento.
• El telescopio se alinea, la grúa se coloca en posición, el brazo telescópico desciende y engancha el extremo móvil flotante en la grúa.
• Se desacopla eléctricamente y se desbloquea mecánicamente.
• La camioneta vuelve a la posición de estacionamiento con el extremo móvil flotante.
• El brazo telescópico se retrae
• La señal aparece en la cabina del conductor para indicar que se ha desacoplado correctamente.