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Escáner de libros automatizado:

un robot robolink® pasa las páginas

asdf

Implementación técnica

Para el escáner de libros se utilizó un robolink® D de 3 DOF y un sistema de control PLC autoprogramado. Gracias a la gran modularidad de robolink®, no solo se pudo adaptar el brazo articulado con precisión a la aplicación, sino que también se pudo acoplar la herramienta de succión sin problemas, a pesar de ser un desarrollo propio.

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