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Cojinete articulado para robótica
Transferencia de movimiento: con cojinetes articulados de plástico de alto rendimiento
La robótica evoluciona rápidamente y cada nueva aplicación impone sus propias exigencias a los componentes móviles. Los cojinetes articulados desempeñan un papel fundamental: Crean grados de libertad (DoF) y permiten una cinemática compleja. Los cojinetes articulados igubal conectan componentes de forma fiable y ayudan a los diseñadores a realizar movimientos sin mantenimiento, duraderos y estructuralmente eficientes.
Ventajas con igubal
- Sin mantenimiento - no requiere lubricación
- Compensación de errores de alineación
- Ligero: ideal para aplicaciones dinámicas
- Resistente a la corrosión
- Resistente al polvo y a la suciedad
- Disponible como solución estándar y personalizada
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No necesitan lubricación
construction
Libre de mantenimiento
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Peso ligero
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Amortiguación de vibraciones
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Resistente a la corrosión
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Silenciosas
Tareas de movimiento en robótica y soluciones adecuadas
En robótica, no pensamos en términos de componentes, sino de movimientos. El siguiente resumen muestra los tipos de movimiento típicos y qué componentes igubal son compatibles con ellos.
| Tarea de movimiento | Componentes igubal adecuados | Ventaja constructiva | Aplicaciones típicas |
|---|---|---|---|
| Movimientos pivotantes | Cojinetes articulados, articulaciones dobles, rótulas articuladas de plástico, rótulas articuladas metálicas con anillo interior de plástico, bielas | Compensa los errores angulares, permite movimientos seguros con carga | Robots humanoides, chasis rover, robots andantes, |
| Fuerzas de transmisión (Push/Pull) | Bielas, juntas axiales, rótulas articuladas | Transmisión fiable de energía con movilidad simultánea | Conexiones de actuadores, mecanismos de patas, movimientos lineales |
| Cojinetes de rotación | Cojinetes con soporte, cojinetes de pedestal, cojinetes de inserción, bolas esféricas | Cojinetes compactos libres de lubricación incluso en funcionamiento continuo | Cojinetes de eje cilíndrico, ruedas, conjuntos giratorios |
| Cinemática multiarticular | Bielas, juntas axiales, rótulas articuladas | Gran movilidad con un guiado preciso de los movimientos | Cinemática de paralelogramos, mecánica de pinzas, mecánica bioinspirada |
| Construcción ligera y movimiento dinámico | Pequeño cojinete articulado y rótula articulada | La estructura ligera reduce la potencia de accionamiento y aumenta la dinámica | Mecánica de drones, robótica móvil, sistemas de pick and place |
| Movimiento bajo suciedad e influencias ambientales | Serie igubal completa | Libre de lubricación e insensible al polvo, la humedad y la corrosión | Rover, robots de rescate, aplicaciones agrícolas y de exterior |
| Puntos de giro compactos | Pequeño cojinete articulado y rótula articulada | Integración de ahorro de espacio con una gran funcionalidad | Espacios para el montaje reducidos, mecánica en miniatura, soportes para sensores y cámaras |
Mano robótica humanoide
Sustitución del metal: las cabezas articuladas de plástico optimizan la cinemática de los dedos en una mano robótica antropomórfica
Otras aplicaciones robóticas
Juntas cardán para robótica
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Informe sobre Humanoides 2027
Los robots humanoides ya no son sólo una visión. Pero, ¿qué significa esto para su sector, su competitividad y, sobre todo, para su futuro? En nuestro white paper, Informe sobre Humanoides 2027 encontrará novedades actualizadas sobre desarrollos que se harán realidad antes de lo que muchos esperan.
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