Alimentación de una máquina: SMTCL

En todas las industrias manufactureras hay un punto en el que hay que introducir y volver a sacar material. Para que haya el menor número posible de fallos manuales y se eviten lesiones, SMTCL apuesta por soluciones automatizadas. En este caso, el material en barra de la pieza se introduce, se mecaniza con una fresadora y, a continuación, se retira como pieza acabada.

El cliente buscaba una variante de robot muy compacta y sin mantenimiento que pudiera integrarse directamente en la máquina. En la mayoría de las aplicaciones, los procesos de carga y descarga se llevan a cabo con robots externos a la máquina. No así en este caso concreto. Para ello, eran importantes la ausencia de mantenimiento y la resistencia del robot a la suciedad y el polvo.

Una estructura con un brazo robótico robolink DC de 4 ejes en combinación con una ventosa. 
El robot coloca la materia prima en una plataforma giratoria que, a continuación, guía el material hasta la herramienta. A cambio, el componente acabado del paso anterior del proceso se transfiere de la fresadora al robot. Este último retira el componente y vuelve a suministrar materia prima.