Robot educativo: Universidad de Ciencias Aplicadas de Bielefeld

Los estudiantes de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Bielefeld automatizaron el juego "Make 'n' Brake" como variante robótica. Este proyecto consistía en que un brazo robótico reprodujera la torre construida delante de él. 
El robot de brazo articulado de igus tuvo que combinarse con diversos componentes, por ejemplo, un sistema de control Beckhoff.

Dada la tarea, el brazo robótico debía tener una precisión razonable y, al ser un proyecto estudiantil, no podía permitirse grandes sumas de dinero. Todo el sistema es un desarrollo propio y, por tanto, todos los componentes utilizados tenían que reunirse y coordinarse entre sí.

El StackBot de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Bielefeld consta de un robot de brazo articulado robolink RL-DC de igus y una pinza. El sistema está controlado por un sistema de control Beckhoff. La subestructura está formada por perfiles de construcción de aluminio.