triflex® R para robots industriales

Prolongue la vida útil del suministro de energía de los robots industriales

Desde el punto de vista del usuario, un sistema de suministro de energía para robots industriales multieje debe cumplir con diversos requisitos. La posibilidad de programar secuencias de movimientos extremadamente multifacéticas (en parte, fuera de línea) durante el diseño conduce generalmente a tensionar en extremo las mangueras y los cables eléctricos utilizados. A veces existe el riesgo de un fallo prematuro, a menudo con costos indirectos muy elevados debido a los tiempos de parada de producción. Las características mencionadas, junto con un diseño modular y los accesorios inteligentes, se han fusionado en el desarrollo del sistema de suministro de energía triflex® R desde 2003.

Este principio de remolque combina la capacidad de absorber grandes resistencias a la tensión con la posibilidad de conectar y desconectar el sistema de suministro de energía de triflex® R en cualquier punto que sea necesario. Además, esto se logra sin cables (de acero) de un extremo a otro ni ningún otro elemento. Los topes externos en los modelos TRC y TRE transforman las fuerzas de pandeo que surgen del radio interior en fuerzas de tensión. Los mecanismos de retracción tales como los compensadores o muelles dispuestos externamente alrededor de la manguera se utilizan con frecuencia para ejecutar funciones 3D de suministro de energía, particularmente en robots industriales. Con estos mecanismos de retracción, se reducen al mínimo las formaciones de bucles o se pasan los cables alrededor de los cantos perjudiciales

Para utilizar el amplio rango de opciones del diseño triflex® R, un rango de accesorios exhaustivamente adaptados está disponible para usar en robots industriales, además del sistema de cadenas portacables triflex® R estándar y los módulos de barras de fibra premontados. El kit de montaje universal permite fijar los módulos de fibras resorte en cualquier posición con respecto al brazo del robot Si el robot se modifica o amplía, la conexión también se puede reajustar y, por tanto, adaptarse constantemente a las nuevas condiciones.
 
Movimientos de robot difíciles con FlexBar Con el sistema FlexBar se pueden realizar movimientos extremos con robots industriales y diversas secuencias de movimiento. Combinado con el kit de montaje universal para FlexBar, se puede realizar casi cualquier secuencia de movimiento. La gran fuerza retráctil del material compuesto de alta tecnología Flexbar evita la formación de bucles incluso en movimientos extremos. El reajuste (necesario por un cambio en el sistema, por ejemplo) puede realizarse en cualquier momento con poco esfuerzo.

Universal con accesorios especiales

Los soportes de montaje de fácil apertura, con mecanismo de cierre prisionero, pueden proveerse de forma opcional como conexión intermedia o final, con o sin dientes de descarga de tensión integrados. La gama triflex® R cuenta con una serie de accesorios especiales. Para aplicaciones con cables sumamente gruesos, por ejemplo, líneas de suministro de alimentación para soldar, mangueras de medios, etc., se recomienda el uso de una descarga de tensión externa con abrazaderas estándar de descarga de tensión (CFX). La descarga de tensión cuenta con una abrazadera regulable en dos niveles para sujetarla al brazo de extensión estándar (30 mm) de muchos fabricantes de robots. Así, el accesorio en el extremo móvil puede establecerse en el ángulo ideal. Para la aplicación de Sistemas de Cadenas Portacable triflex® R en medios muy calientes, como por ejemplo en fundiciones y fundición de moldes a presión o inyección, etc., todo o parte del sistema puede ser protegido por una manguera resistente al calor contra vertidos de hasta un máximo de 600 °C.

Manipulación de varas resorte

Las varas resorte de fibra de vidrio utilizadas son especialmente tratadas y provistas con rótulas de aluminio en la punta. En consecuencia, las varas resorte se montan en el extremo móvil entre dos eslabones para evitar dificultades en el paso dentro de la cadena. En el lado fijo, cinco eslabones de la cadena se refuerzan con varas roscadas, de modo que el movimiento relativo entre las varas resorte y la cadena pueda compensarse sólo dentro de los orificios de la guía. Las varas resorte se venden con diferentes longitudes como módulos totalmente preensamblados. El extremo fijo está marcado con cinco puntos blancos, y el último eslabón de la cadena en el extremo móvil con un punto blanco. Para compensar los efectos palanca, debe disponerse de dos soportes de montaje para su colocación en el extremo fijo. Deberán montarse a un intervalo de al menos ocho eslabones de la cadena. Los soportes de montaje no forman parte de la vara resorte y deben solicitarse por separado.

Un pieza corta adicional de triflex® R sin una vara resorte, fija en el punto móvil, puede permitir movimientos giratorios frecuentes que superen +/- 180° en el eje 6, sin contacto alguno entre la cadena y el robot. Para un movimiento en el eje 5 que supere los 90°, una adición del eje 4 y el eje 6 mayor que +/- 180°, o en caso de espacio reducido de instalación, se recomienda instalar el kit de montaje universal de modo tal que apunte a la parte trasera. Ahora es posible ubicar la vara resorte en el brazo robótico con un ángulo mayor y el efecto de retracción se utiliza por completo, de manera similar que en el caso de una caña de pescar. Para diseños de robots sin conocimiento de los movimientos posteriores, debe permitirse el doble de la longitud de la vara resorte para el extremo libre de la cadena. Los soportes de montaje se incluyen en el kit de montaje universal. Los soportes de montaje se incluyen en el kit de montaje universal.

Alternativas

El Sistema de Cadena Portacable triflex® R con vara resorte puede claramente montarse en puntos de sujeción específicos. En este caso, la cadena se regula al movimiento mediante prueba y error, acortamiento y, en ocasiones, alargamiento. Otra alternativa es colocar el Sistema de Cadenas Portacable triflex® R junto al robot o detrás de él con una vara resorte vertical independiente. El suministro de energía a los movimientos robóticos en un espacio de trabajo de gran tamaño se logra gracias a la posibilidad de contar con una amplitud extremadamente grande.

En el terminal móvil, la cadena puede fijarse directamente a la herramienta. Esto proporciona un guiado del cable sin una conexión directa al robot, lo que permite trabajar con diversas herramientas sin sistemas de conexión de enchufes para la alimentación, los medios o el sistema de bus.
 
A menudo se puede prescindir de la alimentación a través de los ejes 1-3 desde sistemas de guiado por cable externos.