Robot paletizador: guiado seguro de cables 3D triflex® con cadena portacables triflex

Se instaló una unidad servo adicional en el 6º eje del robot paletizador Fanuc R-2000 iCF 165F, que debía suministrarse con una manguera de cable adicional &. Además, el 6º eje debe completar un movimiento giratorio mínimo de 360°, lo que aumentaba innecesariamente la longitud de la cadena sin un sistema de retracción. La manguera y el cable necesarios para la unidad servo del eje 6 también tuvieron que tenderse desde los ejes 2-6.
Debido al gran número de movimientos, es importante mantener las piezas móviles del robot lo más ajustadas y cortas posible y guiar siempre todos los cables de forma segura y fiable durante los complejos movimientos del robot.

Mediante la instalación de un sistema de retracción triflex® RS (TR.RS.60.L, extremo fijo izquierdo), el juego de cadena portacables® correspondiente para el sistema de retracción(TRE.RS.60.087.1500.0.B) y 40 eslabones de cadena adicionales(TRE.60.087.0.B), todos los cables pudieron guiarse con seguridad en el robot. Sin el sistema de retracción, la longitud de la cadena habría sido demasiado larga debido al movimiento de 360°. Los protectores TR.60.30 protegen la cadena en los puntos sometidos a esfuerzos especialmente elevados, reduciendo así el desgaste y aumentando al mismo tiempo la vida útil.
Otra gran ventaja de la versión TRE.B, además de la estabilidad 4 veces mayor en comparación con la versión TRE, es la posibilidad de sustituir fácilmente los cables o mangueras. Éstos pueden montarse y desmontarse fácilmente a través de las dos aberturas laterales de la cadena.