El objetivo del proyecto era la carga totalmente automatizada de un centro de mecanizado AXA de 5 ejes con 5 m de material en barra y un peso único de 300 kg mediante un robot industrial. SERO Automation asumió esta tarea y seleccionó el robot Fanuc M900iB con una carga útil de 700 kg. Una pinza especial (hidráulica) con 7 ejes integrados para el posicionamiento de las mordazas proporcionó al sistema de carga la flexibilidad necesaria para manipular las barras. SERO Automation también está construyendo un estante de barras totalmente automatizado con 5 cajones. Otro aspecto destacado es el cambio automatizado de garras en el plato de garras por parte del robot. Esto permite una producción autónoma durante varias horas con la máxima flexibilidad.
El robot Fanuc M900iB/700 no sólo se caracteriza por lo que Fanuc denomina su "procesamiento de cargas útiles ultrapesadas", sino que también tiene un área de trabajo de 2832 mm. Esto se refleja en la enorme longitud del brazo del robot. Aquí es donde comienza el reto de un tendido de cables seguro y sin problemas. El suministro de energía, ya de por sí largo debido a la longitud del brazo del robot, se alargaría aún más sin un sistema de retroalimentación, ya que el brazo del robot y el suministro de energía se desgarrarían debido a los movimientos del robot si tuvieran la misma longitud. El suministro de energía significativamente más largo en comparación con el brazo del robot daría lugar a un entorno de trabajo poco práctico y visualmente poco atractivo. Además, aumenta el riesgo de que el suministro de energía se enganche con objetos.
Solución
SERO Automation ha optado por un sistema de retracción neumático(TR.RSP.70.R) para el suministro de energía en el robot entre los ejes 3 - 6. La mayor ventaja de este sistema de retracción es la fuerza de retracción constante y lineal en largas distancias, que es incluso infinitamente ajustable gracias a un cilindro neumático. La placa adaptadora(TR.910.876) permite acoplar el sistema de retracción sin taladrar, ya que este adaptador está diseñado precisamente para el Fanuc M900-iB700. Se utilizó una conexión compacta(TR.70.21.01.30) con una placa de sujeción para fijar de forma segura la cadena portacables en la zona del 6º eje. Esto permite asegurar de forma óptima el cable y la cadena portacables. Se atornilló una abrazadera de tensión(TR.907.667.275) en el eje 6 para facilitar la fijación de la conexión compacta. La conexión compacta TR.70.21.01**.30** con su sujeción de 30 mm encaja perfectamente en el tubo de 30 mm de grosor de la abrazadera. Basta con deslizarla y apretarla. Una cadena triflex® R TRE de 2000 mm(TR.RSP.70.110.2000.0), que está protegida contra los impactos o la abrasión por 2 protectores(TR.70.30).
Consultas
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