Sistema de control de robots con igus Robot Control

La generación de trayectorias a partir de datos DXF hace que trabajar con el software sea extremadamente fácil y eficaz: basta con cargar el archivo deseado y el software calculará automáticamente la secuencia de movimiento óptima. Olvídese de programar miles de líneas de código para contornos complejos. Esta función resulta especialmente útil en aplicaciones que requieren alta precisión, como tareas de soldadura o pegado.

También se ha mejorado el sistema de control. Los nuevos módulos iRC, ahora también disponibles en la versión XC, permiten utilizar motores más potentes, incluidos los paso a paso NEMA 34.

La nueva interfaz de la aplicación a través de Python ofrece nuevas posibilidades gracias a herramientas matemáticas y de temporización para procesos más precisos. Al mismo tiempo, la función AutoConnect permite al sistema reconocer automáticamente la dirección IP, incluso si esta ha sido modificada, lo que representa una verdadera ventaja para una puesta en marcha sencilla.

Los mensajes de error y las funciones de análisis se han optimizado para ofrecer una mayor precisión. La nueva herramienta de análisis de errores permite identificar y solucionar problemas con mayor rapidez, proporcionando información detallada sobre el origen del fallo y posibles soluciones, lo que agiliza aún más el proceso. Además, las herramientas de autoayuda se han optimizado para hacer que los diagnósticos y las configuraciones sean más intuitivos, minimizando al mismo tiempo los tiempos de inactividad.

Además del software, hemos ampliado la compatibilidad del hardware. Ahora, el sistema de control es capaz de gestionar tanto motores BLDC como motores paso a paso, ofreciendo así mayor flexibilidad en la elección de la tecnología de accionamiento. Para el ReBeL Edumove existe un SLAM (localización y mapeo simultáneos) especial, que facilita aún más las aplicaciones de formación para el sector educativo.

El editor de programas renovado proporciona una visión y control superiores: gracias a la nueva función de búsqueda de comentarios y variables, las instrucciones pueden agruparse, programarse y gestionarse con mayor rapidez. El explorador de variables facilita la supervisión rápida de todos los parámetros relevantes.