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Robot personal con eje trasero sin mantenimiento
Perfil
Qué se necesitaba:
Componentes duraderos y sin mantenimiento para el eje trasero de un robot personal.
Requisitos:
Cojinetes autolubricantes y libres de mantenimiento, resistentes a la intemperie y aptos para cargas elevadas
Sector:
Automatización
Éxito para el cliente:
Gracias al uso de la corona giratoria PRT, el eje trasero del robot no requiere lubricación ni mantenimiento. Además, la vida útil del PRT se calculó de antemano para su uso en el robot y supera con creces los requisitos de diseño.
El más inteligente de su clase
"Willow es el robot de jardín más inteligente que existe actualmente en el mercado. Otros robots necesitan un cable perimetral para permanecer sólo en la zona deseada. Nuestro robot no lo necesita en absoluto y evita los obstáculos del jardín con facilidad," explica Gary Gilmartin, ingeniero de diseño mecánico de EEVE. Este cable perimetral se coloca normalmente en el suelo, el robot lo registra y, por tanto, sólo permanece en la zona definida. Gracias a la visión por ordenador y a la inteligencia artificial, Willow puede navegar de forma autónoma y, por tanto, ofrece posibilidades para muchas otras aplicaciones. Por ejemplo, el robot cuida el jardín, vigila la propiedad, barre el patio con una extensión, transporta mercancías o juega a despejar. Se le pueden enseñar nuevas tareas sin ningún esfuerzo de programación. Esto hace que Willow sea fácil de manejar y ampliar, y que pueda realizarlo cualquiera.
El mal tiempo no existe, sólo hay componentes equivocados
Un robot que trabaja bajo la lluvia o el sol, con frío o calor, supone una gran carga para sus componentes. Willow también tiene que soportar el aire salino cuando se utiliza en zonas costeras. Debido a estas condiciones ambientales, EEVE se decidió por el uso de componentes igus®. Son conocidos por su durabilidad, incluso en condiciones de funcionamiento adversas. La cooperación se inició gracias a un juego de muestra de cojinetes iglidur® que llamó la atención de Gilmartin hace algún tiempo. "Sabía que los necesitaría en el futuro," dice.
Al principio, la empresa EEVE instalaba en sus robots arandelas de empuje iglidur® en el eje trasero para reducir la fricción cuando giraba la rueda trasera. Al actualizar un robot de un cliente, se utilizó por primera vez en el eje una corona de orientación PRT iglidur®. Ahora se utiliza un iglidur® PRT-02-20 en el eje trasero del robot. Con el fin de satisfacer de manera óptima los requisitos de EEVE, igus® diseñó una solución a medida con un par de accionamiento requerido reducido. Garantiza que la rueda trasera pueda girar libremente incluso en condiciones de funcionamiento duras y sin ningún esfuerzo de mantenimiento. "Nuestros clientes necesitan un producto que aguante al aire libre sin mantenimiento durante muchos años. Nuestro objetivo es garantizar que nuestros robots funcionen siempre sin tener que llevarlos a un servicio de reparación en ningún momento," dice Gary Gilmartin, explicando el uso de las coronas giratorias PRT.
Vida útil calculada de antemano
igus® calculó de antemano la vida útil de la corona de orientación para EEVE con la ayuda de una herramienta gratuita en línea: la llamada iglidur ® PRT expert. Todos los datos recopilados en el laboratorio de pruebas de igus® sobre la vida útil de la corona de orientación se introducen en esta herramienta, lo que permite una predicción precisa de la vida útil del producto. "En nuestro caso, la vida útil supera con creces nuestros requisitos de diseño," señala Gilmartin. "La corona de orientación PRT es el único rodamiento que queríamos utilizar. En comparación con las coronas giratorias de bolas, ofrece una clara ventaja de precio," añade. Además, los rodamientos de bolas tienen que sustituirse mucho antes y lubricarse regularmente debido a la carga de suciedad y polvo. "Incluso en condiciones ambientales adversas, nuestras coronas giratorias permiten un funcionamiento robusto y sin mantenimiento durante al menos diez años. En la aplicación EEVE, la vida útil es de 90 años," explica Joren Kestens, que trabaja en el servicio de campo de igus®.
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iglidur® PRT corona de orientación
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