80 % de ahorro de peso: cojinetes de polímero en robots de seis ruedas para la exploración de Marte

Este robot de seis ruedas -un Mars Rover- fue construido por un grupo de estudiantes de la Universidad Técnica de Łódź. El robot consta de más de 2.000 piezas y está diseñado para desplazarse por zonas extremadamente difíciles que necesitan ser exploradas. El robot se controla a distancia y puede funcionar durante más de 2 horas a una distancia de 1,5 km del puesto de control.
El diseño del robot ofrece un peso reducido, una gran fiabilidad y un funcionamiento suave y sin mantenimiento. No hay amortiguadores ni muelles en la suspensión de balancín utilizada en el robot. Esto permite superar grandes obstáculos, pero también significa que la suspensión es muy susceptible a las vibraciones, especialmente a altas velocidades. Esto puede provocar daños en el dispositivo de medición y otros componentes del robot. Para evitar este efecto, se planificó la introducción de una resistencia controlada en el eje.

El robot utiliza cojinetes de deslizamiento iglidur ® de la serie W300, que conectan el cuerpo con la suspensión del balancín.
El uso de los Cojinetes de plástico en esta aplicación contribuyó a alcanzar varios objetivos que no era posible lograr con Cojinetes normales. Un parámetro clave que influyó en la mejora de la calidad de funcionamiento del sistema fue la posibilidad de introducir una resistencia controlada al movimiento mediante la correcta colocación de un orificio para los casquillos y el eje. La resistencia al movimiento ayudó a reducir las vibraciones en la suspensión durante el desplazamiento. Otra consecuencia de la utilización de los Cojinetes iglidur® W300 fue la reducción del espacio necesario para el Cojinete (Cojinete en un eje de 30 mm) a 34 mm en comparación con los 42 mm como mínimo de un Cojinete de bolas. Esto también permitió una reducción del peso de más del 80 %.