Una pinza ligera, económica y robusta para el paletizado

Krones AG ha desarrollado en su planta de Rosenheim pinzas de embalaje especiales para la industria de bebidas. No agarran embalajes, sino las capas intermedias del palet, pero también, por ejemplo, los propios palets, los marcos de cobertura o las tapas a presión. Las pinzas, que utilizan el efecto de rayos aleta, parecen mariposas batiendo las alas al agarrar una capa intermedia, razón por la que se les dio el nombre de "pinza de mariposa".
Como las cajas de cartón se entregan apiladas, las distintas capas están muy juntas. Esto dificulta el agarre. Por eso, antes las capas intermedias se separaban limpiamente con un cargador de cepillos. Así se evitaba que las capas intermedias apretadas debajo se movieran al levantar una capa. Sin embargo, estos almacenes de cepillos cuestan mucho dinero.
El cabezal de agarre resuelve la tarea sin el almacén de cepillos: levanta las páginas hacia arriba y se libera el vacío que hay debajo.
Pero, ¿cómo funciona técnicamente la pinza? Todo el conjunto se empuja hacia un lado utilizando un tubo como guía. La función de mariposa se crea mediante el movimiento de cojinetes de deslizamiento en una especie de efecto de tracción. Los cilindros neumáticos se mueven juntos y se reduce la distancia entre los eslabones individuales.
La tecnología se perfeccionará en el futuro. Debe ser más ligero y tener un diseño mejorado gracias al uso de más cojinetes lisos.
La tecnología de pinzas para las ayudas al embalaje debe funcionar al cien por cien, de lo contrario el sistema se detendrá. El requisito es construir un sistema fiable pero barato.

Hoy en día, los casquillos de fricción de plástico desempeñan un papel importante en los movimientos de las pinzas. En concreto se utilizan los casquillos de fricción lineales drylin® R del tipo RJMP-01-25. Krones se decidió por ellos porque son de plástico y, por lo tanto, ligeros, económicos y muy robustos. En la práctica han dado muy buenos resultados: Krones todavía no ha recibido ninguna queja sobre los rodamientos resistentes. Son robustos contra golpes o suciedad y también resisten fuertes vibraciones o condiciones climáticas extremas. También en este caso cuentan los pequeños detalles, como el tipo especial de rodamiento segmentado. Esta característica especial demuestra su eficacia en entornos polvorientos. Aquí es donde normalmente se acumulan las moléculas de polvo prensadas en el eje guía. A medida que la capa de polvo aumenta día a día, el diámetro del eje aumenta. Como resultado, el movimiento de desplazamiento se vuelve cada vez más lento debido a la fuerte fricción.
Todo funciona mejor en el cojinete liso con ranuras. El polvo no se deposita en el cojinete, sino que es guiado literalmente a través del cojinete sin que se produzcan cambios significativos en el comportamiento de fricción y desgaste.
Por el contrario, los especialistas en pinzas de Krones han tenido experiencias diferentes con los cojinetes de recirculación de bolas utilizados en el pasado. Incluso una colisión podía destruir dichos rodamientos. A menudo las bolas se han introducido a presión en el eje.
Pero las pinzas de embalaje "convencionales" de Krones también se benefician de los cojinetes lisos durante el funcionamiento. Los cojinetes lisos de plástico encajan perfectamente en el sistema modular de pinzas de Krones.