Cabezas de rótula resistentes a la suciedad en un robot para eliminar malezas

EcoRobotix desarrolla, fabrica y distribuye maquinaria agrícola innovadora. Su objetivo es ofrecer soluciones robóticas precisas, seguras, fiables y asequibles que simplifiquen la vida de los agricultores y produzcan alimentos sanos. El primer desarrollo propio de esta empresa emergente es un robot desbrozador que se desplaza de forma autónoma por los campos y destruye las malas hierbas de forma selectiva.
El robot pesa unos 130 kilos, se desplaza de forma autónoma, se orienta y se posiciona mediante GPS y una cámara. Un sistema de captura de imágenes reconoce si hay malas hierbas y dónde se encuentran.
El robot está equipado con un GPS RTK para un posicionamiento exacto. Se controla y configura totalmente mediante una aplicación para smartphone. Y el funcionamiento solar hace que el robot sea completamente autosuficiente en términos de suministro de energía, incluso cuando el cielo está nublado.
Una vez que el robot ha identificado una mala hierba, pulveriza una microdosis de herbicida sobre ella con precisión milimétrica utilizando dos brazos robóticos. Para que los dos brazos del robot tengan la maniobrabilidad deseada, se utilizan rótulas. Como se utilizan en el campo, deben estar protegidos contra la suciedad y el polvo y ser robustos. El cliente también buscaba una solución ligera y económica.

Las rótulas utilizadas en el brazo robótico son cabezas de rótula igubal®, resistentes a la corrosión y a temperaturas de -40 a +200 grados Celsius. También son resistentes a los medios, los rayos UV, la radiación radioactiva, la suciedad y el polvo. Y, a diferencia de sus homólogas metálicas, las cabezas articuladas son capaces de absorber las vibraciones. Las cabezas articuladas igubal® son ideales para esta aplicación porque son ligeras, económicas y muy robustas.
Una vez instalados, los cojinetes de tribo-polímero no requieren más atención - gracias a su diseño libre de lubricantes, el mantenimiento ya no es necesario. A diferencia de los cojinetes metálicos lubricados, no se forman mezclas resinosas o pastosas que fijen la suciedad al punto de apoyo. Incluso en caso de suciedad extrema, los cojinetes de deslizamiento de los elementos de fricción igubal® no necesitan obturación. Esto se aplica tanto al polvo fino como a la suciedad gruesa. Además, las rótulas de polímero son hasta un 80% más ligeras que los cojinetes metálicos. En este caso, se montan doce cabezas de rótula por cada brazo del robot, lo que equivale a 24 cabezas de rótula de este tipo para dos brazos. Esto favorece notablemente las construcciones ligeras y al mismo tiempo reduce el consumo de energía, que en este caso era un criterio importante para el cliente debido al funcionamiento solar.