Brazo robótico educativo: HTBLuVA Salzburg

HTBLuVA Salzburg desarrolló esta cooperación humano-robot con control gestual/mímico como parte de un proyecto educativo. Utilizando el AGV en combinación con el brazo robótico y las pinzas de dedo "" , se creó un robot versátil.

Para proyectos de este tipo, se necesitan componentes especialmente económicos que sean lo más interoperables posible para que varios conjuntos puedan interactuar.
Tenía que ser posible controlar tanto el AGV para el movimiento en el espacio como el brazo robótico y la mano de agarre a través del guante háptico.

Un rentable robolink® DC (modelo de 5 ejes) que incluye la tecnología de control de motores B&R, en combinación con un AGV, una unidad de agarre y un guante que proporciona retroalimentación háptica.