Guiado de cables en espacios reducidos: robots móviles para la tecnología de sensores

Este robot se utiliza en la industria del automóvil para probar sistemas de sensores inteligentes para vehículos. Las cuatro ruedas del robot pueden controlarse, lo que significa que puede moverse en cualquier dirección y con cualquier ángulo de giro. El sistema se maneja a distancia y funciona con un paquete de baterías de 30KW a una tensión de 250V, pesa 480kg, alcanza una velocidad máxima de 50km/h y una aceleración máxima de 10m/s2. El problema que había que resolver era guiar la señal del resolver y la potencia desde el motor de accionamiento hasta el sistema de control del motor en el bastidor, con el motor de dirección girando la estructura del motor de accionamiento ±360°. La solución de cableado también debía realizarse en un espacio de instalación extremadamente reducido y ser especialmente ligera.

Para resolver el problema, el cliente optó por una cadena portacables que pudiera girar hacia arriba o hacia abajo. En concreto, hoy en día se utiliza la minicadena energética E2, una cadena especialmente compacta en la que los dos cables -de 13 mm para la alimentación del motor y de 8 mm para el resolver- encajan bien. Montados en el eje de dirección, encajan perfectamente en el espacio de instalación especialmente reducido. Para soportar la longitud de la cadena de energía, ésta discurre por una caja instalada en cada eje de dirección. Los cables entran en la caja por el lateral y luego se introducen en la cadena portacables. Al final de la cadena, los cables se dirigen al motor y al resolver.