Robot cartesiano para un sistema de limpieza sin mantenimiento de depósitos de WC de camping

Sobre la máquina de limpieza automática

El Camping Butler de W+F Engineering GmbH se utiliza como un sistema de limpieza totalmente automático para las fosas sépticas de los campings. Para limpiarse, el tanque de residuos para inodoros portátiles se cierra y se introduce en el sistema Camping Butler. La selección del programa a través de una pantalla táctil permite una fácil manipulación para el usuario. En el interior del Camping Butler se encuentra un pórtico de tres ejes drylin que gira, vacía y limpia el tanque. El quid de la cuestión: todos los componentes de igus son libres de lubricación, de mantenimiento y de corrosión, por lo que son ideales para este sistema de limpieza.
 
 

Para vaciar y limpiar los tanques de residuos del camping, el contenedor rectangular y el pórtico de tres ejes se giran con la ayuda de un engranaje.

El problema

Vaciar los tanques de residuos de los inodoros portátiles suele ser una tarea desagradable. Además, la limpieza y el llenado de los tanques con agua representa un desafío adicional para toda solución de automatización, ya que los elementos de la máquina deben ser especialmente resistentes a la corrosión. Para que la inversión en sistemas de limpieza totalmente automáticos en los campings resulte rentable, la solución de automatización debe amortizarse rápidamente y, al mismo tiempo, ser fiable, duradera y estar libre de mantenimiento.

La solución:

El Camping Butler contiene un depósito en el que se introduce manualmente el tanque de residuos. Una vez introducido el tanque, las paredes laterales del contenedor se ajustan a las dimensiones de este mediante dos ejes de precisión montados sobre cojinetes para que quede bien fijado. Las cadenas portacables proporcionan la alimentación eléctrica. Sobre el depósito se encuentra un robot cartesiano drylin de tres ejes con dos ejes Z que consta de dos módulos lineales de correa dentada drylin ZLW, una unidad lineal ZLW y dos ejes ZLW, y que igus entrega montado con motores, acoplamientos y encoders. Los carros de los módulos lineales están equipados con elementos deslizantes sin necesidad de lubricantes para un guiado preciso.
 
Funcionamiento sencillo y totalmente automático Una vez introducido el tanco séptico lleno, se desenrosca su tapa y se abre con una pinza montada en uno de los ejes Z del robot cartesiano. A continuación, una boquilla conectada al segundo eje Z se ajusta a la abertura del tanque y lo llena de agua. Con la ayuda de un engranaje, el depósito y el robot cartesiano giran 180 grados para vaciar el contenido del tanque y enjuagarlo. Por último, el engranaje devuelve el depósito a su posición original, la puerta se abre y el campista puede recuperar su tanque vaciado y limpio.