robolink®: módulos articulados para robots
livianos. compacta libre.

Kit de articulaciones robolink® para la tienda de robots online  

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Control software for robolink® robot joints  

Software de control

editor de movimientos para la articulación multieje robolink® de igus®

Software de control sencillo e intuitivo para programar varias configuraciones del brazo articulado.

robolink® News at HMI 2014  

Novedades 2014

Para módulos articulados robolink® para robots: nueva unidad de articulación, accesorios universales y mucho más…

Blog - the product development of robot joint  

Blog del desarrollador de productos

Noticias de actualidad.

Lea las actualizaciones sobre el estado de desarrollo
de los productos.

Ejemplos de aplicaciones de robótica, biónica y animatrónica  

Ejemplos de
aplicaciones

Práctica robolink®

Aquí encontrará numerosas aplicaciones de los clientes ya implementadas con robolink®.

Preguntas frecuentes sobre el kit de articulaciones robolink®  

Soporte y servicio

Descargas y preguntas frecuentes

Catálogo, documentos técnicos y las principales preguntas y respuestas de un vistazo.

Integración de diversos mecanismos de movimiento en un componente.

Soft Robotics  

Soft Robotics

The robolink® modules operate essentially on the principle of Soft Robotics.

Los accionadores y el módulo de control están desconectados de las herramientas: para robots humanoides y una automatización fácil

El especialista en polímeros de igus® ofrece a los desarrolladores de robots y a los laboratorios una variedad de conexiones de articulaciones de peso liviano, libres de mantenimiento y corrosión. Por ejemplo, sistemas humanoides, construcción general de peso liviano, manejo / automatización y trípodes para cámara. Las articulaciones de plástico pueden rotar y pivotar libremente (tecnología de tracción por cables, 4 cordones por articulación). Los cables neumáticos, hidráulicos y todos los cables de datos se tienden a través de los brazos articulados de aluminio, fibra de carbono o plástico para controlar de forma confiable los sensores y los órganos sensoriales.
No hay fresado, cortes ni ajustes costosos, no hay más manoseos:¡todo hecho por encargo de una sola fuente!

La masa en movimiento es la mínima posible.

Los accionadores (motores, neumáticos e hidráulicos) y el módulo de control (DP, PC) están separados del movimiento y las herramientas


Todos los componentes pesados ​​ahora se pueden agrupar en el centro y sólo se puede mover la parte del esqueleto de plástico liviano.
De este modo los grados de libertad individual se pueden controlar individualmente .

In video:Multiple-axis - pivoting AND rotating, driven by cords (or ropes), thereby freely selectable drive system

 

The modular igus® joint kit for humanoid robot comprises:

Las articulaciones, hechas de plástico, se pueden configurar y extender de cualquier manera

Articulaciones de conexión de varias longitudes, estilos y tamaños, que incluyen espacio para cables de control adicional.

Cuerdas de remolque de fibra técnica sintética

Unidad de accionamiento igus®: conexión a las unidades de accionamiento y de control

Las herramientas (unidades funcionales), tales como pinzas, pala, gancho, ventosa, paleta, cámara, etc., son auto adaptables a su gusto.


 
Con la parte del esqueleto de plástico, se pueden construir diversas configuraciones de robots humanoides:Brazo articulado, brazo móvil de excavadora, "botes de remo", cuadrúpedos, etc.

Biónica de inspiración: como músculos, huesos y nervios para los seres humanos.

La fuerza de transmisión se calcula en función de la fuerza tensora pura existente. La presión se convierte en fuerzas de tensión lo que conduce a diseños muy livianos y dedicados. Las fuerzas se transmiten exclusivamente a través de cables de cuerdas de trabajo ("tendones"). Los cables están fabricados de fibra artificial altamente resistente a la tracción, con poco ensanchamiento, resistente a las sustancias químicas, sin lubricante y sin apenas desgate. Además de las ventajas relacionadas con el desgaste y la fricción, en comparación con el acero son de menor precio y mayor eficiencia energética debido a su peso liviano. También es posible su uso bajo agua.

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