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  2. Componentes de robot

Sistema modular para robótica robolink®

El sistema modular para robótica permite automatizar las tareas manuales de forma rápida y fácil. Los brazos articulados están disponibles en varias longitudes y tamaños. El numero de articulaciones libres de lubricación para estos sistemas oscila entre dos y seis y el robot puede equiparse con diferentes accesorios como pinzas, elementos de succión, cámaras, etc. Los componentes para robots de la gama robolink® destacan por su modularidad. Al tener un diseño modular, los brazos robóticos pueden configurarse libremente ajustándose al presupuesto de cada cliente. Además, igus® también ofrece la opción de solicitar sistemas completos listos para usar.  

Diseñador de brazos robóticos robolink®

Diseñador de brazos robóticos robolink®

Configure brazos robóticos robolink® D de forma fácil y rápida.
Lista
Mosaico

Número de productos: 204

robolink® RL-DP-5 | Five degrees of freedom (DOF) | 790mm reach
robolink® RL-DP-5 | Five degrees of freedom (DOF) | 790mm reach
Product information
  • Payload up to 3.0 kg 
  • Up to 790 mm of reach
  • Degrees of freedom: 5
  • Speed: 7 picks/min.
  • Min. service life: 1 million cycles
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

Optionally available
desde / de 10.900,21 EUR/Uni.
2 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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Room linear robot | DLE-RG-0001 | Workspace 500 x 500 x 100mm
Room linear robot | DLE-RG-0001 | Workspace 500 x 500 x 100mm
Product information
  • Payload up to 2.5 kg
  • Working area 500 x 500 x 100 mm
  • Degrees of freedom: 3
  • Speed: up to 0.5 m/s
  • Repeatability ± 0.5 mm

Optionally available
desde / de 6.525,70 EUR/Uni.
1 in 24-48 horas desde Alemania
1 in 3-4 días laborales desde Alemania
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3-axis Delta robot | Working diameter 360 mm
3-axis Delta robot | Working diameter 360 mm
Product information
  • Up to 60 picks/min.
  • For loads up to 5 kg
  • For precision requirements of 0.5 mm
  • At speeds up to max. 3.0 m/s
  • Max. acceleration: 60 m/s²

Optionally available
desde / de 9.704,82 EUR/Uni.
4 listo para enviar en 2- 48 horas desde Alemania
3 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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SCARA robot 4 DOF with cladding | size M | 560 mm working space
SCARA robot 4 DOF with cladding | size M | 560 mm working space
Product information
  • Payload: 2 kg
  • Range: 560 mm
  • Reach along the Z-axis: 500 mm
  • Degrees of freedom: 4
  • Speed: 20 picks/minute
  • Minimum service life: 2.5 million cycles
  • IP Protection Class IP45, splash-proof

Optionally available
desde / de 12.856,04 EUR/Uni.
3 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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D1 assembly kit for 2-axis kinematics
D1 assembly kit for 2-axis kinematics
Product information
  • Set of 2x igus® D1 dryve, proximity switches incl. bracket, connection cables with straight connector in 10m length
 
  • A wide range of automation tasks by simple parameterisation, no programming necessary
  • For single axes, line, flat, linear and room linear robots and delta robots
  • No software installation or app required
  • Use with PC, tablet or smart phone
  • Stepper (ST), DC and EC/BLDC motors with up to 21A peak currents and 48V
  • Digital inputs/outputs, analogue inputs, CANopen, ModbusTCP (CANopen gateway) for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff

    TEST BEFORE INVEST - Try out the motor control system with online simulation here before you buy 
desde / de 3.922,54 EUR/Uni.
1 in 10 días laborales desde Alemania
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2-axis delta robot | Workspace 400 mm
2-axis delta robot | Workspace 400 mm
Product information
  • Up to 100 picks/min.
  • Load capacity 5 kg 
  • For precision requirements of 0.5 mm
  • At speeds up to max. 3.0 m/s
  • Max. acceleration: 60 m/s²

Optionally available
desde / de 8.554,63 EUR/Uni.
2 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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Robot cell for all igus robots - Size: Medium
Robot cell for all igus robots - Size: Medium
Product information
  • Suitable for igus® jointed arm, SCARA, Delta and gantry robots
  • Dimensions: 1,000 x 880 x 2,030 mm
  • Robot frame made of aluminium profiles
  • One module, 50 robot types and an infinite number of possible applications
  • With emergency stop, start and stop display and CE documentation
  • Robot and control cabinet are installed by igus
  • Energy chains not included in the price
desde / de 16.120,00 EUR/Uni.
1 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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igus® Robot Control (iRC) software for gantries & delta robots
igus® Robot Control (iRC) software for gantries & delta robots
Product information
  • Diverse automation tasks with simple programming software
  • For gantries and delta robots
  • Easy software installation for Windows 10
  • Use with a PC or tablet
  • Seven digital inputs/outputs, CRI interface, ModbusTCP/IP for connection to master control systems, e.g. Siemens or Beckhoff
  • 10m cable length

You can find all relevant documents in the downloads below.

TEST BEFORE INVEST - Test the robot control system before you buy it with the igus® Robot Control software 
desde / de 8.506,58 EUR/Uni.
2 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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Robot cable set for 2-axis kinematics
Robot cable set for 2-axis kinematics
Product information
Set consisting of:
  • 2x motor cable, straight plug
  • 2x encoder cable, straight plug
  • 2x iniators NC (normally closed) PNP
  • 2x iniators, straight connector

For single axes, line, area & 2-axis delta robots
Suitable for igus Robot Control and Dryve D1
desde / de 782,83 EUR/Uni.
2 in 3-4 días laborales desde Alemania
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igus Robot Control Handheld
igus Robot Control Handheld
Product information
  • Handheld enables the robot to be commissioned and moved
  • Suitable for the igus Robot Control
  • Convenient operation for left and right-handers
  • User-friendly operation via touch display
desde / de 3.276,00 EUR/Uni.
1 listo para enviar en 2- 48 horas desde Alemania
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ReBeL cobot 6 DOF
ReBeL cobot 6 DOF
Product information
  • Number of axes: 6
  • Load capacity (max.): 2 kg 
  • Repeatability: ±1mm
  • Reach: max. 664 mm 
  • Nominal reach: 400 mm
  • Dynamics with 500 g load capacity: min. 7 picks/min
  • Net weight: 8.2 kg
  • Possible area of application: service robotics, cobot functions preparation
  • Control system: plug and play or open source version
desde / de 10.919,97 EUR/Uni.
2 listo para enviar en 3-4 semanas desde Alemania
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robolink® RL-DP-4 | Four degrees of freedom (DOF) | 790mm reach
robolink® RL-DP-4 | Four degrees of freedom (DOF) | 790mm reach
Product information
  • Payload up to 3.0 kg 
  • Up to 790 mm of reach
  • Degrees of freedom: 4
  • Speed: 7 picks/min.
  • Min. service life: 1 million cycles
  • Standard colour of robot: black, individual colour possible

Optionally available
desde / de 9.730,76 EUR/Uni.
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3-axis Delta robot | Working diameter 660mm
3-axis Delta robot | Working diameter 660mm
Product information
  • Up to 30 picks/min. 
  • For loads up to 5 kg
  • For precision requirements of 0.5 mm
  • At speeds up to max. 1.0 m/s
  • Max. acceleration: 20 m/s²

Optionally available
desde / de 11.969,28 EUR/Uni.
3 listo para enviar en 2- 48 horas desde Alemania
1 listo para enviar en 1-2 semanas desde Alemania
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Robot cable set for 3-axis kinematics
Robot cable set for 3-axis kinematics
Product information
Set consisting of:
  • 3x motor cable, straight plug
  • 3x encoder cable, straight connector
  • 3x iniators NC (normally closed) PNP
  • 3x iniators, straight connector

For single axis, space, SCARA & 3-axis delta robots
Suitable for igus Robot Control and Dryve D1
desde / de 1.174,24 EUR/Uni.
2 in 3-4 días laborales desde Alemania
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Room linear robot | DLE-RG-0014 | Workspace 500 x 500 x 200mm
Room linear robot | DLE-RG-0014 | Workspace 500 x 500 x 200mm
Product information
  • Payload up to 10.0 kg
  • Working area 500 x 500 x 200 mm
  • Degrees of freedom: 3
  • X & Y axis speed up to 0.5 m/s
  • Z axis (spindle axis) speed max 20 mm/s
  • Repeatability ± 0.5 mm

Optionally available
desde / de 12.624,89 EUR/Uni.
2 in 10 días laborales desde Alemania
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Claudio Salazar Klare

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