Sistemas  cinemáticos predefinidos de 4 ejes con articulaciones robolink® D, motores paso a paso igus®, láminas de metal plegadas como elementos de conexión, cadenas portacables igus® y cables flexibles chainflex®.
 
El sistema de 4 ejes está compuesto por:
 
1. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 50, un plato giratorio PRT con cubierta de gama alta (RL-D-50-102-48-01035), motor paso a paso NEMA 23XL con encoder, elementos de fijación y conector INI (RL-D-50-MK-C-N23XL-02)
2. Elemento de conexión base-50
3. Elemento de conexión con un tamaño de instalación de 50-50
4. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 50 , dos platos giratorios PRT de gama alta (RL-D-50-101-48-01033), motor paso a paso NEMA 23XL con encoder, elementos de fijación y conector INI (RL-D-50-MK-C-N23XL-02)
5. Elemento de conexión con un tamaño de instalación de 350 mm
6. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 30 , dos platos giratorios PRT estándar (RL-D-30-101-50-01000),  motor paso a paso NEMA 23 con encoder, elementos de fijación y conector INI (RL-D-30-MK-C-N23-02)
7. Elemento de conexión con un tamaño de instalación de 270 mm
8. Articulación robótica robolink® D con un tamaño de instalación de 20 , dos platos giratorios PRT estándar (RL-D-20-101-38-01000), motor paso a paso NEMA17 con encoder, elementos de fijación y conector INI (RL-D-20-MK-C-N17-02)
cadena portacables igus® & 5 m cables de cables de motor, encoder, conector INI guiado desde la base