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Motor paso a paso NEMA 34 drylin®

Los motores paso a paso de igus® son el complemento perfecto para las guías lineales drylin®. Destacan por su precio económico, su gran precisión y su facilidad de control. También presentan un funcionamiento fiable bajo condiciones ambientales muy diferentes (el nivel de protección del motor varía en función del grado de protección IP seleccionado). Gracias a su conexión estandarizada, los motores paso a paso de igus® son aptos para los controladores de motores más habituales.

Curva característica

Línea discontinua: 24 V DC
Línea naranja: 48 V DC
Funcionamiento con una resolución de cuarto de paso.

 
 
 

Ficha técnica del motor paso a paso drylin® E

Referencia

MOT -                 MOT = motor
  AN -               AN = clase
    S -             S = motor paso a paso
      060 -           060 = 60 V CC
        059 -         059 = par de detención de 5,9 Nm
          086 -       086 = brida de 86 mm
            M -     M = conexión de rosca métrica
L = cable trenzado (opcional)
              A -   A = sin
C = encoder incremental
D = encoder incremental y freno
                AAAA AAAA = estándar
AAAC = encoder
AAAD = encoder y freno

 
Motor con conector

Este motor tiene un conector integrado y presenta un grado de protección IP65. Cuanto mayor es el grado de protección IP de un motor, más protegido está contra la entrada de agua y cuerpos sólidos.

 
Motor con conector y encoder

El encoder emite señales desde el motor hasta la unidad de control y permite comprobar si los movimientos lineales se han realizado con la precisión adecuada. Por tanto, un encoder es sinónimo de aumento de fiabilidad del equipo.

 
Motor con conector, encoder y freno

El freno permite mantener la carga en caso de desconexión del motor. Se trata de una medida de seguridad pensada para los fallos de alimentación y especialmente útil en aplicaciones verticales.

Art. n.º:
Referencia
 MOT-AN-S-060-059-086-M-A-AAAA Motor 458,80 USD 
 MOT-AN-S-060-059-086-M-C-AAAC Motor con encoder 591,89 USD 
 MOT-AN-S-060-059-086-M-D-AAAD Motor con encoder y freno 855,00 USD 
Más información sobre la pieza seleccionada:
3D-CAD Página de producto Pedido de muestra Expertos Consulta de precio Precios escalonados myCatalog
Datos técnicos

Distancia entre agujeros de la brida 86 mm (NEMA 34)
Motor
Voltaje máximo [V CC] 60
Tensión nominal [V CC] 24-48
Corriente nominal [A] 6,4
Par de mantenimiento [Nm] 5,9
Ángulo de paso ° 1,8
Resistencia/fase [Ω] 0,33±10%
Inductancia/fase [mH] 3,00±20%
Carga del eje axial [N] 65
Carga del eje radial [N] 200
Encoder
Tensión de trabajo [V CC] 5
Pulsos/revolución   500
Señal cero/índice
Driver lineal Protocolo RS422
Mecanismo de freno
Tensión de trabajo [V CC] 24±20%
Vataje [W] 11
Par de mantenimiento [Nm] 2,0
Peso
Peso del motor [kg] 3,2
Con encoder [kg] 3,3
Con encoder y freno [kg] 3,6
Parámetros de funcionamiento
Temperatura ambiente [°C] -10...+50
Temperatura máx. [°C] 80
Clase de aislamiento eléctrico B
Humedad del aire (sin condensación) % 85
Grado de protección de la carcasa IP65 (retén IP52)
CE Directiva EMC

 
 

Motor bipolar
M17 7 polos
PIN Señal
1 A/
2 A
3 B
4 B/
5 Freno 24 V
6 Freno 0 V
7 PE
Carcasa Apantallada

Cables de motor
M17 7 polos
Número
1
2
3
4
5
6
Verde-amarillo
Apantallada

 
 

Encoder
M17 7 polos
PIN Señal
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 0V
6 N/
7 N
8 5V DC
9-12 -
Carcasa Apantallada

Cable de Encoder
M17 7 polos
Color
Marrón
Verde
Azul
Violeta
Blanco 0,5°
Gris
Rosa
Marrón 0,5°
-
Apantallada

Dibujo técnico con el encoder y el freno.

 
Dimensiones más importantes
Referencia B1 B2 B3 ØD1 ØD2 ØD3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±1,0
[mm]
±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-059-086-M-A-AAAA 85,8 69,5 37 14 73,02 6,6 37 118 2 8
 MOT-AN-S-060-059-086-M-C-AAAC 85,8 69,5 37 14 73,02 6,6 37 118 2 8
 MOT-AN-S-060-059-086-M-D-AAAD 85,8 69,5 37 14 73,02 6,6 37 170 2 8
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